Лінейныя накіроўвалыя можна падзяліць на тры тыпы: ролікавыя лінейныя накіроўвалыя, цыліндрычныя лінейныя накіроўвалыя і шарыкавыя лінейныя накіроўвалыя, якія выкарыстоўваюцца для падтрымкі і накіравання рухомых частак і здзяйснення зваротна-паступальнага лінейнага руху ў зададзеным кірунку. У залежнасці ад уласцівасцей трэння, накіроўвалыя лінейнага руху можна падзяліць на накіроўвалыя трэння слізгання, накіроўвалыя трэння качэння, накіроўвалыя пругкага трэння, накіроўвалыя гідраўлічнага трэння і гэтак далей.