Лінейная накіроўвальная прызначана для падтрымкі і кіравання рухомымі часткамі, якія здзяйсняюць зваротна-паступальны лінейны рух у зададзеным кірунку. У залежнасці ад уласцівасцей трэння, лінейныя накіроўвальныя можна падзяліць на накіроўвальныя трэння слізгання, накіроўвальныя трэння качэння, накіроўвальныя пругкага трэння, накіроўвальныя трэння вадкасці і гэтак далей.